Санкт-Петербург - родина Рерихов, здесь начиналось и крепло это уникальное созвездие устремлённых, творческих, ищущих душ. Николай Константинович родился под сенью Святых Апостола Андрея Первозванного и Николая Мирликийского - в доме на Университетской набережной, прямо напротив Никольской часовни, приписанной к Андреевскому собору, где Николая Константиновича потом крестили. Елена Ивановна пришла в мир под сенью величайшего Святого Руси Сергия Радонежского в доме на Сергиевской улице рядом с Сергиевским "всей артиллерии" собором, где затем её и крестили. Первый общий адрес Николая Константиновича и Елены Ивановны на Галерной улице явился одновременно и первым петербургским адресом детей Рерихов Юрия и Святослава.

Необходимость создания музея Рериха в Петербурге давно назрела. Первый рериховский музей и общество его друзей на территории бывшего Советского Союза возникли в Риге в годы независимости Прибалтийских стран, тогда же появились группы поддержки Пакта в Эстонии и Литве.
Как известно, начиная с конца 1930-х годов Рерихи пытались вернуться на Родину. Удалось это лишь в 1957 году, уже после ухода из жизни Николая Константиновича и Елены Ивановны, их старшему сыну Ю.Н. Рериху, известному востоковеду. Живя в Москве и возглавляя сектор в Институте востоковедения, Юрий Николаевич немало усилий посвятил организации Музея Н.К. Рериха в Ленинграде, родном городе  Рерихов.
Основу экспозиции должны были составить художественные произведения, вещи и документы из огромного собрания, привезённого Юрием Николаевичем в Союз, а также документы, мемориальные предметы, вещи и мебель из их бывшей квартиры на Мойке, сохранённые в Ленинграде семьёй Митусовых (Степан Степанович Митусов (1878-1942), двоюродный брат Елены Ивановны Рерих, был ближайшим другом, а также сотрудником Николая Константиновича Рериха по Рисовальной школе Императорского общества поощрения художеств).
Такова была воля самих Н.К. Рериха и Е.И. Рерих. Часть привезённой художественной коллекции предназначалась для музеев Москвы, Новосибирска и некоторых других городов страны.
Однако С.С. Митусов и его семья сохраняли для будущего не только культурное наследие уходящей эпохи (в том числе и рериховское), предметы культуры, но и её неповторимый дух. Поддерживая связь с Нью-йоркским Музеем, Митусов принял деятельное участие в подготовке второго этапа Центрально-азиатской экспедиции Рериха, встретившись с Николаем Константиновичем и Еленой Ивановной в 1926 году в Москве. Тогда же он получил от них некоторые предметы и документы, которыми очень дорожил, и в качестве материальной поддержки — вещи. В своё время часть рериховских вещей, картин и документов Митусов передал брату Николая Константиновича Б.К. Рериху, что вызвало неудовольствие Рерихов. Позднее некоторые документы из этого собрания пополнили фонды Государственной Третьяковской галереи. Часть митусовского архива и мебели унесла блокада. Унесла она и жизни почти всей некогда большой семьи. В живых остались только средняя и младшая дочери Степана Степановича – Людмила и Татьяна. Ещё в 1927 г. Людмила Степановна Митусова познакомилась с Зинаидой Григорьевной Лихтман (Фосдик), впоследствии директором Музея Рериха в Нью-Йорке, с того времени и до последних дней жизни Зинаиды Григорьевны продолжалась их переписка. “На тебя легла обязанность выполнения части заветов Николая Константиновича”, — писал в 1933 г. Степан Степанович своей средней дочери из Хибиногорска, где он в это время организовывал Рабочую консерваторию.
“Будет по-нашему”, — говорил Л.С. Митусовой в 1960 году о Музее Н.К. Рериха в Ленинграде Ю.Н. Рерих, который к этому времени уже добился согласия Министерства Культуры СССР на его создание. Шла интенсивная переписка, активное участие в подготовке Музея принимало Географическое общество, другие организации. Подключились и ленинградские власти. Однако внезапная смерть Юрия Николаевича помешала окончательно решить этот наболевший вопрос.
В этих условиях определённым достижением стала организация Музея-усадьбы Н.К. Рериха в Изваре. Вклад сестёр Митусовых стал основой коллекции подлинных вещей, без которых в 1984 г.  не был бы открыт музей. Некоторые документы и предметы митусовского собрания были переданы также в Государственный музей истории литературы, искусства и культуры Алтая (г. Барнаул), Государственную Публичную библиотеку в Ленинграде, в Государственный Русский музей.
В 1970-е гг. последний оставшийся в живых член семьи художник Святослав Николаевич Рерих продолжил работу по организации музея, привлекая к этому прежде всего деятелей искусства и науки. Его обращения в Академию наук, Академию художеств и к ленинградским властям помогли обеспечить сохранность фамильных вещей семьи Рерихов. Однако вопрос о Музее Н.К. Рериха и его семьи в Петербурге до сих пор оставался открытым. Документальный фонд, сохраненный к 1998 г. группой учёных, сотрудников СПбГУ и Мемориального собрания С.С. Митусова, послужил базой для выпуска регулярного научно-художественного издания СПбГУ “Петербургский Рериховский сборник”.
На основе его редакции в 2000 г. был создан Рериховский центр Университета, сформирована рабочая группа по организации музея. Основой концепции будущего музея  является рериховская идея о том, что Музей (в широком смысле) — это не только собрание предметов, имеющих художественную, историческую или какую-либо иную культурную ценность, это прежде всего Дом, Обиталище Муз всех родов и направлений человеческого творчества, их Союз как свидетельство духовного единства человечества и его внутренней устремлённости к усовершенствованию и творчеству, устремлённости к Прекрасному. И вне всякого сомнения, Рериховский музей должен стать таким “Обиталищем всех родов Прекрасного и вовсе не в смысле лишь сохранения тех или иных образцов, но в смысле жизненного и творящего применения их” (Н.К. Рерих). Поэтому, учитывая многогранность жизни и творчества Николая Константиновича, Елены Ивановны, Юрия Николаевича и Святослава Николаевича Рерихов, это должен быть Музей-институт семьи Рерихов.

В 2001 году исполнилось 100 лет со дня бракосочетания Рерихов (28 октября 1901 года по старому стилю). И в год столетия этой удивительной семьи на её родине учреждён Музей-институт семьи Рерихов в Санкт-Петербурге.

Проект, разработанный Санкт-Петербургским государственным университетом, его Рериховским центром и Международным благотворительным фондом "Рериховское наследие" получил одобрение Администрации Петербурга, а также ряда научных и общественных организаций. Специальное обращение направила ректор СПбГУ Л.А. Вербицкая. Свою поддержку в особом приветствии в 2001 г. выразил Губернатор города В.А. Яковлев.

Благодаря постоянной поддержке Санкт-Петербургского государственного университета в лице ректора Л.А. Вербицкой, участию Государственного Эрмитажа в лице М.Б. Пиотровского и Российской Академии наук в лице академиков Б.С. Соколова и А.А. Фурсенко и других видных деятелей науки и культуры и организаций, содействию нынешнего Губернатора Санкт-Петербурга В.И. Матвиенко был решен вопрос о предоставлении здания музею в исторической части города - на наб. лейтенанта Шмидта, д.41 (бывший дом академика М.П. Боткина), где в настоящий момент начинаются работы по капитальному ремонту и реставрации.
Согласно проекту основу мемориальной экспозиции составит наследие, сохранённое Л.С. Митусовой и её семьёй. Однако уже сейчас ряд владельцев частных коллекций передали организуемому музею художественные и другие экспонаты. В настоящее время в Санкт-Петербурге идёт процесс реорганизации Музея-института в государственное учреждение.

Так рериховские идеи возвращаются к своим истокам, восстанавливается генетическая и творческая преемственность Рериховского наследия в культурно-историческом пространстве культурной столицы России.